三国初期刘备为了振兴汉室，招聘人才，根据徐庶推荐，刘备带领他的二弟关羽，三弟张飞，力尽磨难，三顾茅芦，用真诚感动了诸葛亮，后得到了三分天下。

三顾茅庐的主要人物有刘备、关羽、张飞、诸葛亮，非主要人物，也就是跑龙套用来串场的人物有崔州平、水镜先生、石广元、孟公威、茅庐小童等。

刘备，诸葛亮，其他张飞，关羽。

汉末，黄巾事起，天下大乱，曹操坐据朝廷，孙权拥兵东吴，汉宗室豫州牧刘备听徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识，又有才能，就和关羽、张飞带着礼物到隆中（今河南南阳城西，一说为湖北襄阳城西南）卧龙岗去请诸葛亮出山辅佐他。　《三国演义》把刘备三次亲自请诸葛亮的这件事情，叫做“三顾茅庐”。

《三顾茅庐》中的主要人物是刘备、张飞、关羽以及诸葛亮。

刘备：听闻诸葛亮富有才华，想要拜访诸葛亮并请其出山辅佐，成就大业，因此三次去往茅庐。

张飞和关羽：刘备“三顾茅庐”的陪伴者，张飞曾在刘备第三次去往茅庐时建议以武力手段把诸葛亮请来，却被刘备拒绝，关羽曾阻拦刘备第三次去往茅庐，但刘备依然坚持去拜访。

诸葛亮：茅庐的主人，刘备想要拜访并且聘请出山的人物，最终被刘备的真情和坚持所感动，并下山辅佐刘备。