姬昌即周文王，被纣王囚禁，纣王将姬昌之子杀而烹之，假以兔肉送给姬昌吃，姬昌明知是自己儿子，却假装不知，兴食之，并赞言：美食也！

由此纣王放松了警惕，将姬昌放回西岐，才有了三把神煞倒反西岐，一举推翻商纣统治的历史结局。

文公重耳，因宫廷恶斗，被追杀迫害，后取得晋国江山，一路坎坷异常。

韩信就不用细说了，最出名的就是胯下之辱了。

卧薪尝胆的名人故事:受胯下之辱的韩信，受宫刑的司马迁，

卧薪尝胆 ——勾践凿壁借光——匡衡三顾茅庐——刘备破釜沉舟——项羽囊萤映雪——车胤身在曹营心在汉——关羽

越王勾践回国后，决心洗刷自己在吴国当囚徒的耻辱。为了告诫自己不要忘记复仇雪恨，他每天睡在坚硬的草柴上，还在房间里吊一颗苦胆，每天都要品尝一下，为的就是要让自己记住教训。除此之外，他还经常到民间视察民情，替百姓解决问题，让人民安居乐业，同时加强军队的训练。

经过十年的艰苦奋斗，越国变得国富兵强，于是越王亲自率领军队进攻吴国，也成功取得胜利，吴王夫差羞愧得在战败后自杀。

后来，越国又趁胜进军中原，成为春秋末期的一大强国。