郑成功收复台湾发生在公元1661年。1624年（明天启四年），荷兰殖民主义者侵占中国台湾。明末清初，郑成功下决心赶走侵略军。1661年（永历十五年）三月，郑成功亲率2.5万名将士，分乘几百艘战船，浩浩荡荡从金门出发。

永历十六年初，侵略军头目被迫到郑成功大营，在投降书上签了字。至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国神圣领土台湾。

公元1661年郑成功收复台湾的。

永历十五年（1661年），郑成功率军二万人出厦门，经澎湖，直达台湾鹿耳门，围赤嵌城，败荷兰援军。次年，荷兰总督揆一降，遂复台湾全岛，以赤嵌城为东都，建立府县，编制军队，屯田垦荒，奖励移民。旋病卒。

公元1661年收复台湾。郑成功（1624~1662），男，汉族，福建泉州人，祖籍河南固始，明末清初政治家、抗清名将、民族英雄，为收复、建设台湾做出了巨大贡献。

早在三国时期，孙权就曾派将军卫温等率万人多名官兵，乘船到达夷洲(今台湾)。元朝政府又加强了对琉球(今台湾)的管辖。所以，郑成功说“台湾一向属于中国”。

东南抗清，驱逐荷兰殖民者，收复台湾，创建明郑。

郑成功（1624.08.26－1662.06.23），本名森，又名福松，字明俨、大木。 福建泉州南安人，祖籍河南固始。汉族，明末清初军事家，抗清名将，民族英雄。其父郑芝龙，其母名田川氏。弘光时监生，因蒙隆武帝赐明朝国姓“朱”，赐名成功，并封忠孝伯，世称“郑赐姓”、“郑国姓”、“国姓爷”，又因蒙永历帝封延平王，称“郑延平”。

1645年（清顺治二年，弘光元年）清军攻入江南，不久郑芝龙降清、田川氏在乱军中自尽；郑成功率领父亲旧部在中国东南沿海抗清，成为南明后期主要军事力量之一，一度由海路突袭、包围清江宁府（原明朝南京），但终遭清军击退，只能凭借海战优势固守泉州府的海岛厦门、金门。1661年（清顺治十八年，永历十五年）率军横渡台湾海峡，翌年击败荷兰东印度公司在台湾大员（今台湾台南市境内）的驻军，收复台湾，开启郑氏在台湾的统治 。

1、从荷兰殖民者手中收复了台湾。

2、开发台湾、治理台湾，使台湾得到了很好的开发。