叶公好龙：叶公喜欢龙，但真龙来了他又害怕了。

狐假虎威：老虎抓到狐狸，准备吃掉它。狐狸用计让老虎和它一起走，百兽纷纷逃跑，老虎不知道百兽是怕它，还以为是怕狐狸。

完璧归赵：战国时代赵王派蔺相如到秦国换城，蔺相如带着璧到秦国后，见秦王没有诚意，于是设法将璧要回。

守株待兔：古代有一个人见到一只兔子不小心撞死在树桩旁，于是他每天都到那棵树桩旁等着，期望不劳而获。

答：煮豆燃萁：讲的是三国时期曹丕与其弟曹植之间手足相残的故事。

完璧归赵：讲的是战国时期赵国的蔺相如凭着大智大勇最终使宝玉完好无损地回到赵国。

负荆请罪：讲的是赵国的廉颇被蔺相如的宽容大度所感动，主动背着荆条到蔺相如门前谢罪。

图穷匕见：讲的是战国时期荆轲奉燕国太子丹之命刺杀秦王的故事。

这种类型的成语有很多，试列几个如下：退避三舍、草船借箭、负荆请罪、凿壁偷光、卧薪尝胆……，而且每一个成语背后，都有一个感人至深的故事，通过学习成语，可以间接了解历史，真是一举两得呀。

以上是个人观点，希望得到你的认可。

答:来自历史故事的成语是三顾茅庐。三顾茅庐一词源自于古典文学小说《三国演义》。书中，刘备顶风冒雪，三次去拜见诸葛亮，诸葛亮深受感动，终于出山的故事。

纸上谈兵，负荆请罪，完璧归赵，围魏救赵，三顾茅庐，毛遂自荐