凿壁偷光：故事发生在汉朝元帝时期，主角是匡衡。他从小喜好读书，但家境贫寒，白天需要干活，晚上才能学习。为了能在晚上读书，匡衡想出了一个办法：在墙壁上凿了个小洞，借邻居家照射过来的微弱灯光看书学习。他勤奋刻苦，学到了许多知识，后来做了宰相。

囊萤映雪：这个成语实际上是由两个故事组成的，“囊萤”和“映雪”。其中，“囊萤”讲的是晋代的车胤，他年轻时就爱读书，好学不倦，但因家境贫苦，没钱买油点灯，于是他就捕捉萤火虫，用萤火虫的光亮来照明读书。“映雪”则讲的是孙康，他也因家贫，冬夜经常在雪地借助雪光返照来读书。

悬梁刺股：这个故事的主角是孙敬和苏武。孙敬在读书时，为了防止自己打瞌睡，就将头发绑在房梁上，这样一旦打瞌睡，就会因为疼痛而醒来。而苏武则在读书时，如果感到困倦，就会用锥子刺自己的大腿，以此来保持清醒。这两个故事都表现了古人勤奋刻苦的学习精神。

负薪挂角：这个成语包含两个故事，“负薪”讲的是朱买臣每天上山砍柴时都背着书，边走边看；“挂角”讲的是李密在放牛时，把书挂在牛角上，在牛吃草时他就坐在草地上读书。这个成语用来形容在艰苦的条件下依然勤奋读书。

这些成语故事都生动地展现了古人勤奋刻苦的学习态度和精神，值得我们学习和传承。