《韩非子》中讲述了这样一个故事:

管仲是春秋时期齐国的宰相．有一年,他跟随齐恒公去攻打孤竹国．一次,齐军在山中迷了路．齐恒公召集文臣武将商量．管仲说: “老马有认路的本领,不妨试一试．”齐恒公和众人听了,都不太相信．可是,一下子又找不到更好的办法．有人找来一匹老马,放开缰绳,让它自由行动．老马不吃不动,只是嗅嗅地上．大家正在失望时,老马抬头张望,好像在寻找什么．突然,它沿着一条崎岖的山路走去．齐军跟在后面,半信半疑．老马走到三岔路口,停住了脚步嗅着,老马认准了方向前进,终于把众人带回了营地。

秦琼卖马隋朝末年 在济南府当差的山东豪杰秦琼 寿命来潞州办事不幸染病于建中 ，所带盘费据耗尽 ， 无奈之中牵着他心爱的坐骑 黄标马到西门 外的 二贤庄去卖

成语故事典故如下：

1. 一马当先

这一成语源自于《史记·周本纪》：周武王伐纣时，鲁人曹刿提议让周公旦领兵，但周公旦坚持放弃指挥权给武王。武王率军渡过泰山，曹刿便骑马在前带路，成为一马当先的英勇者。

2. 人马一体

这一成语原指马背上的骑手和马的关系密切，就像人与马就像一个整体一样。这个成语比喻两个或多个事物紧密相连，难以分开。