1. 不充足2. 因为北京天文馆是一个非常大的场馆，a馆和b馆之间的距离可能较远，而且参观每个馆的时间可能需要较长，因此在10分钟内很难从a馆赶到b馆。
3. 如果想充分观看北京天文馆的各个馆，建议安排足够的时间，可以提前规划行程，合理安排参观时间，以充分体验每个馆的展览内容。