玉小刚在电视剧《士兵突击》中第4集开始训练士兵，这一集名为“第一次路演”。在这一集中，玉小刚带领他的小分队进行了一次路演表演，展示了他们的过硬训练成果。在训练中，玉小刚鼓励士兵们用心去做，克服困难，不断提高自己的能力。

他注重士兵之间的团结和协作，强调军人的责任和使命感，让士兵们认识到自己的重要性和价值。通过玉小刚的训练，士兵们逐渐成长，展现了出色的表现。

玉小刚是在第三集中训练士兵的。在这一集中，他负责训练一支新兵部队，教他们如何使用武器和战术，并督促他们进行严格的体能训练。

他采用了一系列创新的方法来激励和鼓舞士兵，包括挑战比赛和训练营。

在训练过程中，玉小刚坚持要求士兵们具备牢固的信念和顽强的意志，以便在战场上取得最佳的成绩。通过这次训练，士兵们变得更加自信和强壮，也更加忠于自己的国家和民族。

玉小刚在《士兵突击》第四集中开始训练士兵，这一集中，他带领着新兵们进行了体能、枪械和战术的训练。在训练中，玉小刚强调了纪律和集体荣誉感的重要性，同时也注重了个人的思维能力和应变能力的培养。

他用严格的要求和耐心的指导，帮助士兵们逐渐掌握了战斗技能和团队合作精神。这一集中，玉小刚展现了一名优秀军官的责任感和领导能力，为后续的训练和战斗奠定了坚实的基础。

玉小刚第19集训练士兵。