卧薪尝胆故事发生在春秋时期，吴王凭借自己国家的强大打败了越国，而越王成为了吴国的俘虏，每天做着下人的工作，却表现出忠心耿耿的样子，后来允许回到自己的国家，每日尝一下苦胆，同时训练自己的军队，经过10年的时间最后打败了吴国。

讲了越王勾践打败仗，被放回国后，每天睡在柴草上，吃饭都尝苦胆，发奋图强又复国的故事。

卧薪尝胆原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强；在句中作谓语、定语、状语，含褒义。最早出自西汉时期的《史记·越王勾践世家》。

“卧薪尝胆”是一个成语，意指默默忍受苦难，历经磨练。它来源于古代“卧薪尝胆，三千越甲可吞吴”故事，比喻为了实现目标愿意经受艰难的磨炼。现在用“卧薪尝胆”来概括就是指通过长期坚持、努力耐心的等待和忍受艰难来追求理想或目标，会在日后获得更大的成功和成就。

它告诫人们，只有经过承受磨难和磨练，才能真正获得成功和成就。

“卧薪尝胆”是指在经历挫折或失败后，以坚定的决心和毅力努力奋斗，磨砺意志，不畏艰难，不放弃追求目标。这个成语源自古代传说，描述了一个人在火炉旁卧着，用自己的心脏烧柴取暖，以此来表达他对目标的执着和不屈不挠的精神。现在，这个成语常用来形容人在面对困难时坚韧不拔的品质，以及通过不断努力，最终取得成功的信念和决心。