悬梁刺股的主人公是孙敬和苏秦。

孙敬因为怕自己在读书的时候会打瞌睡，就用绳子把头发跟房梁绑在一起，这样就能够利用疼痛来让自己保持清醒的头脑。而苏秦也跟孙敬一样，他为了在夜里发奋读书，一犯困就拿锥子刺自己的大腿。

闻鸡起舞：祖逖，手不释卷：吕蒙 牛角挂书：李密 韦编三绝：孔子 凿壁借光：匡衡 囊萤映雪：车胤 悬梁刺股：苏秦

这则成语以孙敬“头悬梁”和苏秦“锥刺股”的故事比喻废寝忘食地刻苦学习。

悬梁刺股这一历史典故表现了孙敬、苏秦好学勤读的刻苦精神，表明只要付出时间和精力就会有收获的道理，用以激励人发愤读书学习。如果想要把事情做成功，就要下定决心，目标明确。要肯吃苦，肯努力。世上无难事只怕有心人。